刘喜平 崔光辉

摘要：随着科学技术的发展，人类开始逐渐的追求技术的智能化，采用大量的智能机器来完成高难度的动作，取代人类的部分工作。本设计通过优化改进机构和绕线方案，能够很好的模仿人的动作实现绕线的操作要求，降低空中绕线的难度，提高工作的安全性、生产率，取得良好的经济效益。

关键词：自动化绕线槽轮机构丝杠螺母副横向进给

1 结构方案设计

本装置主要分为四部分，进给机构、绕线机构、夹紧机构、抓线机构。主要部分是进给和绕线机构。动力方面采用电动机带动，用带与带轮进行动力的传递。

1.1 主要设计原理 如图1，当电动机15转动时带轮通过楔形带带动3一起转动，3是一个带有内部螺纹、可转动的、与螺纹杆（丝杠）13配合从而能够横向运动的零件，命名为内螺纹转动套筒。该零件与丝杠配合转动可完成整个装置的横向进给运动。绕线运动由槽轮机构完成，拨盘4与拨杆2一起被固定在3上，在3转动的同时进行转动。拨杆与拨盘6一起运转，把线卷固定在槽轮上，槽轮的转动使线圈放出来的线可以在要绕线的高压线上进行相对圆周运动从而完成绕线。

1.2 装置外层结构 装置的整体用两侧的两块支撑板9支撑。支撑板的上部各有一个夹紧机构，该机构利用整个装置的重力把整体悬挂在高压线上。在绕线机构进行绕线，横向进给机构进行横向运动时两端是固定不动的，即整个装置的外层是固定的。

1.3 进给机构 在零件3左端装配一个轴承12，该轴承的轴承支座11上伸出一段两端带有螺纹的固定杆14。……