连强强+李国星

摘 要 在CAN协议的基础上，介绍一种实时性更高的现场总线TTCAN总线，详细分析了该型总线的协议和工作机制，并提出了基于TTCAN总线的机载测试系统架构及其GPS授时同步的模式，使之更加适用于机载应用环境。

关键词 CAN总线；TTCAN总线；分布式；时间同步

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）07-0062-01

TTCAN总线是为解决在CAN总线的实时性问题，而提出的一种高速实时现场总线。由于CAN总线是基于事件触发型的现场总线，CAN节点按照彼此的优先级来竞争总线，那么将会导致低优先级CAN节点数据被延迟发送。在实时性要求严格的环境下，CAN总线的这种固有延迟是不允许的。因此，为解决CAN总线这一实时性问题，在CAN协议的数据链路层之上，提出了一种基于时间触发型的高层应用协议，即TTCAN总线协议。本文将重点论述TTCAN总线在机载环境下的技术应用。

1 TTCAN总线协议

TTCAN总线协议是建立在CAN总线协议之上的一种高层应用协议，它保留了CAN的物理层和数据链路层，总线节点均在时间调度表的管理下进行分时同步通信。总线节点得到时间同步后，在规定的时间间隙内发送消息块，分时占用总线，从而避免了总线竞争，使数据传输实时性得到了提高，并可预知各节点的传输延迟。因此，TTCAN总线不仅高效利用了CAN的数据带宽，并使传输延迟短且可预知，非常适合作为机载数据采集总线。

实现基于时间触发的通讯机制，TTCAN必须提供一个公共的时间参考标准，通过主节点周期性地发布参考时间来实现周期性的时间同步，每个节点在收到参考时间后，将启动本地时间，从而启动一个节点的传输周期。……