杜宣

摘 要 带式输送机是矿业生产中重要的运输设备，带式输送机胶带运行状况是关系到带式输送机使用寿命的关键。文章结合CST的工作原理进行分析，研究在紧急状况时自动控制系统的积极作用。

关键词 CST；胶带输送机；PID控制；监控系统

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）07-0011-01

1 可控传动技术（CST）工作原理概述

CST系统是一个装有湿式摩擦离合器反应盘的齿轮变速器，其之所以在胶带输送机的工作中实现起动、停车、调速和功率平衡的功能，是因为其能够对主机摩擦离合器反应盘进行星传动的差动控制。CST主机系统反应盘是根据牛顿流体力学的内摩擦定律来实现其差动控制功能的，这也是其正常运行的基本原理。CST系统的自动监控的实现是建立在PLC之上的，其监视、控制、操作都是通过PLC的控制系统提供接口，由PLC进行即时信息的收集、分析和处理。从本质上来讲，胶带输送机采用CST的目的是减缓或平衡在运行过程中，由于状态的瞬间改变而形成的瞬时尖峰张力，通过时段缓冲降低胶带输送机的应力作用，对其起到保护作用。

2 胶带输送机控制系统设计分析

2.1 系统组成

胶带输送机的监控系统根据其功能分配主要分为两大部分，即PLC和人机界面MHI，通过这两部分的配合实现传送监控、CST可控启动、故障检测及保护装置等需求，这些实时信息在人机界面的触摸屏上显示。一般来说，采用的CST系统具备支持多种通信方式的功能，其系统构成包括电源模块、CPU硬件模块、开关量输入输出模块、继电器触点输出模块、模拟量输入输出模块、高速计数模块和通信模块。……