王金双，陈 郁，陈 霓，熊永森，周翎霄

(1.金华职业技术学院机电学院，浙江金华321000;2.浙江四方集团公司，浙江永康321300)

0 引 言

我国南方研发生产的全喂入稻麦联合收割机已大量应用于东北地区的水稻收获，为扩大作业功能需配置大豆收获装置进行大豆联合收获。大豆是我国主要的油料作物，2013年我国种植面积达9.33×106hm2(约1.4亿亩)。东北地区是我国大豆的主要产区，仅黑龙江省就种植2.6×106hm2(4 000万亩)的面积。大豆普遍实行采用“垅三”载培法，垅距(行距)65 cm～70 cm，垅台高14 cm～17 cm。由于垅台系多次中耕培土形成，相邻垅台之间高度差可达3 cm～8 cm甚至更大。大豆植株的生物学特征是结荚部位低、收割时易炸荚。由于上述原因，用现有全喂入联合收割机收获时，因切割器是与收割台刚性联结的整体式结构，在高低不平的垅台上进行收割时必然出现高割茬。割茬高了引起炸荚(割到豆荚)、拉荚((豆荚未割下)、掉技(豆技未进割台)等损失，损失率可达5% ～7%。为了开发适用于大豆收获的切割器，半个多世纪以来，国内外对此进行了大量的研究［1-4］，取得许多成果，较成功的有美国早期开发的切割器整体上下浮动的Hart-Carter(由2根连杆驱动)，当前市场上广为应用的也是在此基础上研发的200系列挠性割台［5-6］。由于在整个割幅内存在垅台差，割茬必然参差不齐，整体切割器很难解决因高割茬引起的损失。

本研究将金地形切割技术应用到往复式切割器中，开展具有分段式往复切割器和双自由度仿形机构的金地形收割装置的研究。……