贾彦辉，李建军

（中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081）

0 引言

随着现在电子技术、无线电通信、计算机技术的迅猛发展。射电天文技术方法得到长足的进步。作为射电天文主要探测工具的大型射电望远镜，依靠大接收面积、高方向性的天线，了解有关天体的物理特性等。大型天线由于受重力变形及安装误差的影响，主反射面的位置和姿态安装精度存在一定的误差，从而影响了天线的接收性能。

传统的天线主反射面位姿调整机构常用有手动调整机构和电动调整机构两种，手动调整多为调整螺杆，电动调整机构多为在调整螺杆的基础上增加小型驱动电机实现。由于传动天线的主反射面分块数量有限，且变形较小，需要调整机构的调整量也小，因此，传动的调整机构即可以满足使用要求。

大型射电天线由于主反射面直径大、自重大、调整量大、且需多数主反射面板可实现同时调整等要求，故大型射电天线的主反射面位姿调整机构需要具备高刚度、结构紧凑、精度高、可实现同步调整、调整范围相对较大等性能，此时传统的主反射面位姿调整机构已不能满足使用要求。

1 位姿调整机构结构设计

为了克服主反射面不可动的大型天线的主反射面位姿调整和误差补偿方面的缺陷，提供一种在天线工作状态时主反射面位姿的调整机构，以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高大型天线设备的信号接收性能。……