石 昊

（1.太原理工大学 阳泉学院 信息工程与自动化系，山西 阳泉 045000；2.太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024）

0 引言

PLC是适用于工业环境而开发的自动化控制设备，其使用者多数为企业中的电气技术人员，为适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用计算机编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。实际工作中，梯形图是使用得最多的图形编程语言，梯形图与传统的继电器控制系统的电气图类似，具有直观易懂的特点，更容易被电气技术人员所掌握。

1 PLC梯形图程序的特点

1.1 循环扫描的工作方式

PLC采用循环扫描的工作方式，以扫描周期为基本单位，每个扫描周期都会把用户程序完整地执行一遍，而不像常见的计算机程序，只是将程序从头到尾执行一遍。因此，在分析梯形图程序时不能以程序为单位进行分析，而是以周期为单位进行分析，即每个周期都要从头到尾完整地分析一遍程序。

1.2 梯形图与普通电气图的联系

PLC的梯形图语言符合电气原理图规律，易于被人们接受和掌握，因此传统的电气技术人员即使不具备计算机知识也可以方便地使用。从设计表达形式看，PLC的梯形图与继电器控制系统的电气图很相似，都采用电气符号来表示。但是由于PLC本质是工业用计算机，因此分析梯形图程序时，不能照搬电气图的分析方法，还应考虑计算机的工作原理。

2 分析梯形图程序容易陷入的误区

基于PLC梯形图程序的特点，因此初学者在分析PLC梯形图程序时容易陷入一些误区。……