汪建利，龚 弦，王 欢

（湖南三一路面机械有限公司，湖南 长沙 410100）

0 引言

履带行走装置具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，因此在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到了广泛的应用。为了保持履带的正常工作，履带式工程机械设置有适当的张紧机构（油脂缸或液压缸）为履带提供预定的张紧力，以使履带具有合适的松紧程度，目前，国内外2 m及以上铣刨机均采用此张紧机构。

1 履带张紧机构存在的问题

由于履带前进、后退两种工况对张紧力要求差异大，采用上述张紧方式易造成履带组件磨损、脱轨等问题，因此，合理的张紧机构对提高履带的行走性能具有重要的意义。某品牌铣刨机履带脱轨、磨损等故障图片如图1所示。

图1 履带故障图片

2 一种可自动调压的铣刨机履带张紧系统

针对现有技术存在的问题，本文提出了一种根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的调压系统，能保证履带始终处于最佳张紧状态，减少履带磨损，提高系统稳定性。

自动调压铣刨机履带张紧系统主要由行驶泵、平衡阀、张紧油缸和恒压油源组成，其工作原理如图2所示。恒压油源压力为P1，平衡阀设定压力为P2，行驶泵Ma与平衡阀控制口S相连。铣刨机前进时Ma为高压，平衡阀开启，此时履带张紧压力为P1；铣刨机后退时Ma为低压，此时履带张紧压力由平衡阀设定压力P2决定。通过设定P1，P2，可使履带前进、后退均处于最佳张紧状态。

图2 自动调压铣刨机履带张紧系统工作原理