包宋建

在MPEG-4标准中，视频信号的传输是分层传输模式，即分为纹理信息、运动信息和形状信息传输.视频错误隐藏技术的分类主要有:编码端的错误隐藏技术、编解码交互式错误隐藏技术和解码端的错误隐藏技术［1］.其中，解码端的错误隐藏技术因为不需要在信号中加入冗余信息，也不需要反馈信息的时延，因此无需改变编码器结构和增加传输带宽，并能进行实时图像传输，所以，解码端的错误隐藏技术成为研究热点.而图像的边缘提取和恢复是视频错误隐藏中最为核心的技术.图像的边缘有两个属性:方向和幅度.像素沿边缘方向变化平缓，像素沿垂直于边缘方向变化剧烈.基于这一特性可以利用一阶或二阶导数算子进行检测.经典的一阶边缘检测算子有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子等，经典的二阶边缘检测算子有拉普拉斯边缘检测算子和LOG算子.Canny算子是在一定的约束条件下推导出的边缘检测算子［2］.

1 两种经典边缘检测算子原理

因为Roberts算子和Canny算子在图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析领域中应用较为普遍.以下将仅对使用较多的一阶导数边缘检测Roberts算子和具有滤波作用的Canny算子进行边缘检测原理介绍.

1.1 Roberts边缘检测算子

图像的边缘强度是突变并且具有复杂的形态和包含大量的信息，因此，“梯度检测法”成为最常用的边缘检测方法.设f(x，y)代表图像灰度分布函数［3］，则图像在(x，y)点处的梯度值s(x，y)为:

图像在(x，y)点处的梯度方向φ(x，y)为:

将(1)式……