胡朝晖

（重庆电子工程职业学院图文信息中心，重庆401331）

0 引言

小型无人机特别是微型无人机 （翼展宽度＜1.5m）具有不受场地限制、不必申请空域（国家对1 000米以下的空域不实行管制）和平台构建、维护以及作业成本极低的优点，装配数码相机以后可以作为简单的可见光遥感系统使用。

无人机遥感具有如下的好处：（1）只要天气条件允许均可随时飞行；（2）实时获取影像资料；（3）可以实现低成本影像获取；（4）可以作为卫星遥感和有人机遥感的有益补充，在小区域、低空领域具有一定的优势。但是由于载荷的限制，相机无法安装三轴的自稳定云台，因此遥感图像受姿态影响很严重。飞行器在飞行的过程中，姿态(偏航、俯仰、滚转)、高度、速度等因素不断变化，势必会对地面目标的成像产生影响，发生畸变。

所获得的地面遥感图像主要有两种应用：一是确定地面的感兴趣目标点的位置，这对于未知区域的可疑目标发现或作为炮兵的近距离火力校射都有用处；二是对地面做有重叠的连续拍摄，通过地面软件处理生成大面积数字地图。

1 微型无人机遥感硬件平台构成

1.1 无人机及遥控系统

无人机以EPO泡沫为材质，其优点是机身抗摔性强，能有效保护机身内设备安全。动力驱动方式采用中段腰推式驱动，较前拉式驱动减少飞机坠落时螺旋桨及电机对地面人或物的损害程度。

遥控系统为国产天地飞8通道2.4G控制器和接收机，除了飞机常用的副翼、升降、方向、油门4个通道外，其他通道还用于飞机自驾时的几种模式切换，包括手动遥控、姿态增稳、定点盘旋、自动返航等。……