夏生健

摘要：汽车发动机缸体是发动机中结构最复杂的零件， 其清洁度高低直接关系到发动机整体的质量水平。机器人最终清洗机为发动机缸体缸盖生产线上重要的辅机设备，本文介绍了发动机缸体生产线上的一种新型的机器人最终清洗机。详细介绍缸体机器人最终清洗机的各个工位的功能。根据实际工艺和生产要求，通过优化清洗流程、修改机器人程序、优化机器人轨迹、修改优化PLC程序，使机器人最终清洗机满足工艺质量和生产要求。

关键词：发动机;缸体;机器人;清洗机

1.清洗机概述

清洗机是发动机生产线上重要的辅机设备，主要目的是用来对发动机各个零部件的清洗。随着机器人的广泛应用，针对最终清洗机的严格要求和柔性模块式生产的方式，目前先进的发动机生产线都采用机器人来进行最终清洗。

机器人最终清洗机优点：与传统的辊道传送式清洗相比，第一，机器人最终清洗机拥有高柔性度，机器人可以将缸体进行360度无死角清洗，清洗精度成倍提高。第二，机器人清洗机比传统的清洗机拥有更快的清洗速度，直接提高生产效率。第三，由于机器人的高柔性，可以将清洗工位设计的更紧凑，模块化。更能适应汽车行业快速革新生产线。

2.最终清洗机的结构和各个工位的功能

缸体机器人最终清洗机一般由机器人、七个清洗工位、两个辅助工位构成。图1为机器人最终清洗机结构图。

图1 机器人最终清洗机结构图