张绪军 吴欢欢

摘要：新疆一企业之前采用简易吊具配备2名司索工进行集装箱吊装，后与南昌一家机械厂合作对吊具进行了升级改造，采用了一种旋转吊具，实现自动开闭锁头、旋转、自平衡等动作。增加了装卸集装箱效率的同时降低了人力成本。

关键词：自平衡旋转吊具[1];力矩电机;集装箱

目前不少门式起重机吊装集装箱时采用简易吊具进行吊装，这种简易吊具每班需要配合2名持证上岗的司索工，在蘑菇头锁闭开启和集装箱转向时都必须用人工拉绳控制，司索工劳动强度大，工作性质危险，现新疆一企业对吊具进行改造后，使上述工作全部由起重机司机一人完成，每年直接节约的人力成本30万元左右。

1.改造前的现状

由于该门式起重机的主要作用是从平板车和敞车中装卸40英尺集装箱，但由于采用的简易吊具吊装在作业从存在一下问题.

1.1吊装高度不够，使用受到限制。

改造前吊装作业高度如图所示。为满足700mm吊装安全距离，至少要使得吊装高度道在12.3m以上，但改造前该门式起重机的吊装高度仅为11.4m，在实际作业过程中，在面对2.9米的高箱时仅有少部分敞车车型能够作业，不能满足安全要求，且吊装过程经常触发高度限位器。

图1.改造前敞车吊运集装箱安全作业要求

吊具高度

5100mm

40英尺高箱高度

2900mm

集装箱吊装安全距离

700mm

敞车高度（以最高C63计算）

2400mm

敞车底部距离轨面高度（空载）

1200mm

所需最小安全吊装高度（以C63计算）

12300mm

现有吊装高度（以轨面为基准）