张呈强，李 康

（1.泰山钢铁集团轧钢厂，山东 莱芜 271199；2.山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 250061）

0 引言

带钢的卷取作为整个热连轧过程中最后一道工序，是由热连轧卷取机完成的。热连轧卷取机工作性能的好坏直接影响到成品带钢的质量和整个生产过程的顺利进行。由于热连轧生产过程中生产的带钢长达百米甚至更长，为了满足收集、储存和运输的需要，需要用专门的卷取机将带钢绕成卷状。如果带钢在卷取过程中刚性的通过卷筒和助卷辊之间的缝隙，带钢头部造成的层差将引起助卷辊产生强烈剐性冲击和振动，导致助卷辊及其传动机构的损坏，振动和冲击还会使助卷辊在带钢表面产生跳跃，使得助卷辊不能紧压在卷筒上，造成带钢的卷形不良、表面缺陷、缩颈等问题，损害产品的质量，降低设备的使用寿命。为了解决上述问题，德国和日本开发了可避让层差的助卷辊踏步控制技术［1］。踏步控制（Auto Jump Control）在中、宽带钢热轧厂的卷取部分起着至关重要的作用，它的应用不仅有利于带钢头部的卷取及卷形，而且大大减小了带钢对卷筒及助卷辊等设备的冲击，有利于提高设备的使用寿命。泰山钢铁集团轧钢厂自投产以来利用激光检测器检测带钢的位置，为踏步控制提供控制信号。激光检测器主要检测是否有带钢头部进入或带钢甩尾［2］，利用激光检测器检测到的带钢头部和尾部信号，进行带钢的头部和尾部位置的准确跟踪，以启动卷筒的速度控制、助卷辊的速度控制、助卷辊的位置控制、助卷辊的压力控制，以及自动踏步控制的踏步定时和压力控制定时［3］。……