韩宝林+张芳芳+陶磊+贾元武

摘 要 根据多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，确定了以PLC为主控制单元的分布式控制方案，并对控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计要点进行阐述，实现了立体车库的自动控制。

关健词 升降横移式；立体车库；PLC

中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）03-0017-01

随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题显得尤为突出，而向立体空间发展的自动化立体车库，越来越多的进入普通市民的生活中。在房地产迅速发展的同时，开发商将更多的目光投向了立体停车库，特别是升降横移类停车设备，该类设备不仅成倍的扩展停车位数量、而且对地域的适应性强，最大限度的利用空间，取车效率高，价格低廉，安全性好。

1 升降横移式立体车库运行原理

升降横移式立体车库主要采用钢结构为框架，将具有横移、升降功能的车体单元分布其中，带动载车板做升降、横移动作，按照控制逻辑运行，完成车辆的存取过程。控制系统的主要任务是检测车位上的开关状态信号，通过逻辑程序，控制接触器的通断完成横移及升降动作。其中车位单元的结构特点为：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的横移动作，直到产生下行通道才可进行下降和进出车动作。……