北京众仁智杰科技发展有限公司 毕丽蕴 刘广喜/文

产品开发

一种粗纱机自动落纱机器人

北京众仁智杰科技发展有限公司 毕丽蕴 刘广喜/文

关键词：粗纱机 自动落纱 时序 控制系统

1. 引言

目前，带有自动落纱系统的粗纱机已不鲜见，但各粗纱机生产商的自动落纱系统完全是为各自所生产的粗纱机定制的配套系统。而且，与标准的独立粗纱机相比，带有自动落纱系统的粗纱机机械结构发生了很大改动，以适应自动落纱系统的需求。也就是说，带有自动落纱系统的粗纱机是一种全新的纺机设备，其自动落纱系统与已经装机的普通粗纱机没有兼容性。

无锥轮的粗纱机自2000年进入市场以来，已经成为纺织厂的首选机型，到2012年之前，市场销售国产粗纱机都是不带自动落纱系统的。因此，目前纺织厂运转的粗纱机绝大多数不具备自动落纱系统。

基于上述两个方面的现状，虽然目前的粗细络联自动生产线技术已经成熟，在新建工厂也容易实现，但是对于纺纱设备使用年限还不长、生产工艺先进、产品质量较高的纺纱企业而言，实现粗细络联还有许多工作要做。近几年，细纱机短车自动落纱及粗细联的研发工作取得了很大成果，也已经有不少成功案例，但对现有粗纱机配套自动落纱系统的研制却较少见。为此，基于对粗纱机设计和粗纱工艺的充分理解，研发人员设计了全新的粗纱机自动落纱机器人。该自动落纱机器人可以在不改变粗纱机结构的前提下，与已装机运行的粗纱机配套使用，达到节约人工成本，提高生产效率的目的。……