章秀华，洪汉玉，华夏，白浩玉，时愈

武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205

动目标多视点基于标定的去模糊方法

章秀华，洪汉玉，华夏，白浩玉，时愈

武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205

针对三维视觉检测技术应用中动目标多视点去模糊的难题，提出了一种动目标多视点基于标定的去模糊方法.首先估计部分视点模糊图像（以两个视点的模糊图像为例）点扩展函数.其次根据多视点几何关系，利用相机标定方法，得到各个相机的参数矩阵；结合估计出部分视点的点扩展函数和相关参数矩阵，以直线运动为例，建立多视点模糊图像的点扩展函数关系.最后在确保各视点模糊路径对应的关系前提下，对多视点图像进行整体去模糊.结果表明该方法对于对运动模糊图像恢复有很好的效果.

点扩散函数；多视点；运动模糊；图像复原

0 引言

在现代工业生产的产品加工过程中，将基于多视点成像的三维视觉检测技术应用在生产线上，实现产品的全自动、非接触数字精确在线测量，是产品数字化，信息化与智能化制造的必然需要［1］.然而，当人们试图将这种技术应用在生产线上时，却遇到了一些困难.产品在生产线上处于运动状态，拍摄的图像都会产生运动模糊，与静止情况下拍摄的图像相比，物体边缘不清晰、形状会失真，而且利用这些模糊图像进行三维重建，无法得到物体的完整结构表面，更不能实现视觉检测.因此，就必须通过图像复原技术对模糊图像进行处理，但是目前运用较广泛的单幅图像去模糊方法只是对一幅图像进行处理［2-3］，而一幅图像很难实现三维重建；……