蒋立辉，黄 炜，冯 帅

(1.中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300; 2.中国民航大学工程技术训练中心，天津 300300)

实时背景噪声补偿的激光雷达能见度仪设计

蒋立辉1，黄 炜1，冯 帅2

(1.中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300; 2.中国民航大学工程技术训练中心，天津 300300)

基于实时背景噪声补偿的方法，设计了一台激光雷达能见度仪。该系统采用了模块化的设计思想，以嵌入式计算机PCM－3370作为系统的控制和数据处理单元，通过门控电路控制系统各模块的工作时序。针对强背景光照条件下信噪比恶化的实际情况，采用了一种新的实时背景噪声补偿与采用阈值分割的移动平均法相结合的方法处理信号，大幅度地提高了信噪比。最后通过数值仿真和外场对比试验，验证了本设计的准确性和有效性。

激光雷达;实时背景噪声补偿;阈值分割;移动平均法

1 引 言

随着我国低空空域的逐渐开放，通用航空领域已进入一个迅猛发展的阶段。其中，能见度的判断直接影响着机场和民航客机的安全，能见度仪的设计研发有着很高的实际应用价值。激光雷达能见度仪是继透射式、前向散射式之后的一种新型后向散射式能见度观测工具，具有高探测灵敏度和空间分辨率等显著的优点。激光雷达能见度系统在白天工作时，易受到背景噪声的影响，该背景噪声主要来自于太阳和天空的光辐射，且随地点、时间和天气状况不同而变化，有效抑制背景噪声能够大幅度地提高能见度仪的测量范围和精度。……