◆胡素梅

作者：胡素梅，乌海职业技术学院高级工程师，研究方向为机电一体化技术（016000）。

机电一体化又可以称之为机械电子学。在科学技术的带动下，现阶段世界上所应用的机电一体化技术主要是将机械与微电子技术联系在一起而形成的一种技术。在市场需求的带动下，越来越多的技术类院校都将机电一体化作为学生的主修课程。本文就通过介绍机电一体化的构成以及其应用范围，来详细探讨机电一体化教育。

1 机电一体化的构成

通过对机电一体化的了解可以得知，机电一体化结构中主要包括机械本体部分、传感部分、驱动部分、控制及信息处理部分、动力部分和执行部分几个要素。

1）机械本体部分类似于人体的构架，这一部分是保证整个系统正常运行的基础和依托，主要包括框架、机身和机械连接等。

2）机电一体化结构中的传感部分类似于人体的主要感官，在系统运行过程中，传感部分能够对运行过程中需要用到的各类参数和状态进行详细的检测，并将这些数据变为易于识别的信号，之后传输到处理单元进行信息处理，这样就能够产生所需的控制信息。传感部分一般由仪器仪表和传感器等组成。

3）驱动部分类似于人体的肌腱，肌腱能够在大脑的支配下完成四肢的运动。

4）驱动部分在控制信息的引导下也能够充分发挥其功能，完成各类任务和动作。

5）控制及信息处理部分类似于人脑，控制和引导全身进行运动，同时进行思考和判断，控制及信息处理部分能够将各个传感器中的信息进行集中、分析、加工和存储，之后根据处理结果来发出相应的指令，这样就能够控制整个系统的运行状态。……