朱 荔，白玉树，李 明

近年来脊柱外科手术得到了巨大的发展，但脊柱外科解剖结构复杂，毗邻重要血管神经，手术难度和风险性很高，同时脊柱手术趋向微创化精准化，迫切需要新的方法提高手术安全性和降低并发症。20世纪90年代初，导航技术开始被应用到脊柱手术中，旨在提高术野的可视度和手术精度[1-3]。目前导航系统已经广泛应用到脊柱外科的各个方面，如椎弓根螺钉置入[4-5]、人工椎间盘置换[6]、脊柱肿瘤手术摘除[7]等。本文将近年来脊柱外科手术导航的应用现状及研究进展综述如下。

1 计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgery，CAS)

目前脊柱外科手术中较流行的导航方式为计算机辅助监测技术。CAS是指将患者数字化扫描影像信息(CT、MRI、C形臂影像等)，传输到计算机工作处理站，进行三维重建、图像配准、图像融合等。在实际手术过程中使用立体空间定位技术动态追踪手术器械及患者解剖结构的当前位置，并实时显示在患者的二维、三维影像资料上，手术医生通过高解像度的显示屏从各个方位(轴向、矢状位、冠状位、术野前方透视层面等)观察到当前手术入路及各种参数(角度、深度等)[8]。脊柱手术中常应用的基于影像学的导航计算机辅助方式可以分为以下4种。

1.1 术前CT成像导航系统

即利用术前得到的CT信息对手术部位进行三维重建，并在术中将三维信息与真实解剖结构相互对应。该方法为术者选择最佳入点和进入途径提供了参考，尤其是在解剖异位、创伤、畸形、肿瘤等情况下。……