沙海，周兵，仝海波，张国柱，欧钢

(1. 国防科技大学 电子科学与工程学院, 湖南 长沙，410073；2. 北京卫星导航中心，北京，100094)

GNSS 信号模拟器可以同时模拟美国GPS、俄罗斯CLONASS、欧洲GALILEO 和中国BDS 4 种全球卫星导航系统用户接收的信号，是卫星导航系统地面站和多模接收机等设备研制的不可或缺的关键设备。目前，国内外针对GNSS 信号模拟器的硬件平台和软件设计都进行了论述，并取得了一定研究成果[1-6]。其中高精度伪距计算及实时性是GNSS 信号模拟器的研究热点也是难点。由于GNSS 信号模拟器需要模拟全星座信号，其计算量将会成倍增加。同时，考虑仿真环境的逼真度，卫星轨道、电离层特性等也将使用精确模型计算，计算量将大幅度提升。如何在保证伪距精度的条件下，降低伪距计算过程的运算量是本文需要研究的内容。此外，伪距动态模拟常采用高阶累加器DDS 方法，该方法需要求解伪距动态模型参数[6]，传统方法多采用分别计算卫星、用户等各阶导数的方法，精度有限。为此，文献[7]针对高阶导数不易求解的问题，提出了一种基于三阶样条函数的伪距动态模型参数计算方法。但是使用该插值方法时，针对不同的动态环境所需计算的原始伪距点个数及时间间隔是有所差异的，这为进一步减少伪距运算量提供了优化空间。本文作者在分析伪距计算过程的基础上，提出了一种精度较高、运算量相对较小的实时伪距计算优化方法。

1 基本原理

GNSS 信号模拟器伪距计算过程如图1 所示。……