(中国煤炭科工集团太原研究院，山西 太原 030006)

0 引言

随着我国煤矿生产能力的提高和安全高效生产的需要，连续采煤机、掘锚机等短壁高效采掘设备的广泛应用[1]，对与之相匹配的辅助运输设备要求越来越高。传统的掘锚后配套产品(如梭车、运煤车)都是断式运输设备，而连续采煤机在截割煤炭时受到中间运输的限制，无法连续工作，降低了连续采煤机的生产效率。

结合现代高产高效矿井的特点和发展趋势以及建设的要求，中国煤炭科工集团太原研究院研制的连续运输系统是实现高产高效煤炭短壁开采的后配套设备。连续运输系统由5台具有独立行走、破碎和运输功能的履带式自移转载机及5台跨接桥式转载机组成。系统与连续采煤机配套使用，可实现煤炭的采、装、运的机械化、连续化，取消了间断运输的周期性等待时间，延长了采煤机截割时间，从而提高了采煤机的开机率，在一定程序上实现了连续采煤机连续采煤的目标。

电气控制系统是连续运输系统最重要的组成部分之一，通过Modbus通信网络实现单元间信息交流，实现连续运输系统各单元的协同运输作业，以及对电动机、预警、照明、急停等辅助设备的控制与保护。通过基于Modbus总线的控制系统，可实现对连续运输设备各单元的逻辑控制、保护和组网通信。

现场应用结果表明，设计的控制系统不仅实现了多种复合逻辑控制功能，而且任务分工明确、实时性好、控制系统集成度强。……