赵晓巍+袁庆

摘要：我国的汽车工业在不断的发展，在制造汽车工序上也变得尤为复杂，尤其是对焊接的要求较为严谨，然而由多机器人构成的系统可以与汽车焊接的需求相适应，因此受到了人们的广泛关注。基于此，文章以多机器人系统在汽车焊接中的应用为基本点，进行详细的研究。

关键词：多机器人系统；汽车焊接；汽车工业

中图分类号：U468 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）09-0040-02

工业机器人在早期就已经被人们应用在金属切削行业、汽车制造业等领域中。当汽车工业不断发展至今取得了一定程度的发展模式之后，单个的机器人已无法满足汽车焊接的需要，与此同时对单个机器人的开发所付出的成本远远高于多个机器人的开发，因此在汽车焊接过程中应用多机器人系统，既经济又实用。

1 工业机器人的分类和构造

1.1 工业机器人的分类

在汽车工业中经常使用到的机器人，往往包含：测量机器人、检查机器人、喷漆机器人、装配机器人、焊接机器人等。在焊接机器人方面具体应用到的是：电焊机器人、弧焊机器人。在实际的汽车焊接中应用焊接机器人，有单个机器人，也有多机器人。所谓多机器人就是由具备操作功能、任务规划以及环境观察等多个机器人构成，人们希望通过多机器人之间的合作与协调，充分的提升机器人系统的工作成效，从而抵抗外界干扰完成预定的任务。

1.2 工业机器人的构造

机器人顾名思义是能够代替人类灵活完成危险生产或者重复工作的机器，在一般情况下包含：检测系统、执行装置、驱动系统、控制系统四部分。……