何延发+赵晓巍

摘要：近年来，随着我国汽车工业技术的不断发展，机器人在汽车车身制造过程中的地位越来越高。汽车工业是支撑我国国民经济发展的支柱型产业，其制造工艺的发展对提高国民经济效益具有重要影响意义。智能化机械设备的研发和应用，在一定程度上加速了汽车制造工业自动化转变，焊装连接技术自动化改革彻底改变了传统的汽车制造格局。

关键词：机器人；汽车车身；汽车制造；焊装连接技术

中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）09-0031-02

汽车车身在装配和制造过程中会涉及到很多连接技术，并且该装配连接技术的柔性要求也非常高。机器人的机械化行为非常准确，可以在短时间内实现快速装配，并且其装配技术的应用效果非常高。在焊装车身工艺中，机器人系统不仅可以发挥生产优势，还能创造出多种连接技术联合制作的工业生产模式。

1 焊接机器人系统

1.1 焊接机器人系统特征简述

焊接机器人在工业生产过程中，其技术应用特点相对独立，在保持运动自由的情况下，能够按照计算机程序软件设定的程序进行工业操作。自动化是焊接机器人最特殊的功能，除了自动化性能，机器人还可以在短时间内进行机械组建，并且其柔韧程度很高。机器人系统表现出来的多样化功能特征具有很强的时代意义，信息处理功能、先进制造技术、高准确度的操作行为为机器人系统带来了很好的发展空间。

1.2 焊接机器人系统元件