袁庆+何延发

摘要：随着科学技术的不断发展，工业机器人的性能逐渐变得更加稳定，在社会生产中的作用越来越大，将工业机器人技术引用到测量领域，开发出全新的柔性在线测量方式，可有效解决生产中的柔性在线测量

问题。

关键词：机器人；柔性在线；自动测量

中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）09-0018-02

在科学技术迅速发展的时代，在线自动化测量在工业制造中占有很大的地位，是工业生产制造中不可或缺的部分，同时在线自动化测量也是现今精密测量技术研究领域中的一个主要方向。对于现今的制造业来说，越来越重视对制造业过程的控制，必须要采用先进的在线测量技术，来对制造过程进行全面、严格的监控，最终可以使工业制造过程更加稳定更加可控制与预测。另外，先进的在线测量方式可以决定制造水平的

高低。

1 我国在线自动检测方式研究的现状

我国的科研组织根据国家制造业的发展情况制定了重点的产业规划，并且研究开发了新型的在线测量方法，前期实验研发了很多在线测量方法，并且取得了很大的成果，解决了常规的工业生产中的在线测量问题。但是随着科技的进步，工业生产的发展，逐渐形成了多水准、高效率的流水线生产模式，并且产品制造的应变能力，也必须要提高，要做到可以节约成本的同时提高生产效率，所以这样就对在线的自动测量有了新的要求，在线自动测量模式必须要加强其柔度，工艺的匹配性以及自动化程度，只有这样，才能满足工业生产的