蔡锦达，黄　帅

(上海理工大学机械工程学院，上海　200093)

0　引言

提花是地毯生产中的一道重要工序，由于我国地毯工业起步较晚，多数地毯生产装备依赖进口，制约了地毯工业的发展，研发新技术和新产品重要而紧迫。

提花横移控制系统是地毯生产装备的重要组成部分，在传统的技术和生产过程中，织针或底布的横动是通过凸轮机构来实现的。为提升生产效率和自动化水平，开始采用伺服控制技术。在运动控制方案中，多数设备采用工控机和运动控制卡对伺服系统进行控制。工控机运行稳定，但成本较高。文中提出将以ARM9为内核的工业触摸屏运用到横移控制系统中，对原本由机械装置实现相关功能的设备进行改造，提高其自动化控制程度及可靠性和稳定性。工业触摸屏的嵌入式硬件系统结构精简、内核小、成本低，能保证程序执行的实时性和可靠性，应用前景广阔。

1　提花横移控制原理及要求

提花横移在具体操作中一般分为两种：底布的横移；织针的横移。文中介绍的控制系统采用伺服驱动技术控制底布的横移，织针由主轴带动做上下垂直运动。控制系统的工作流程是：横移伺服电机驱动滚珠丝杠带动底布进行横向移动，完成底布额定长度的横移运动后，纵移伺服电机通过减速箱驱动一滚子带动底布纵向移动一距离，纵向移动完成后，横移伺服电机驱动滚珠丝杠带动底布做反向横移，如此往复运动，其工作示意图如图1所示。……