汤锴杰，栗　灿，高　远，杨健伟，邱　鑫

(重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆　400074)

0　引言

汽车动力性能的提升对制动效果提出更高要求。电子制动力分配系统(EBD)是在ABS的基础上升级的制动系统，带有EBD功能的ABS制动系统又称为“ABS+”系统[1]。

目前，对EBD系统的研究，主要集中于控制策略方面。陈良华等[1]通过对制动时轮胎的动力学分析，提出基于滑移率之差的控制策略；胡学英[2]提出了基于ABS硬件的EBD控制策略，对EBD的直线制动和转弯制动策略进行分析；张文利[3]提出基于滑移率和制动减速度的逻辑门限控制策略，以前后轮滑移率之差作为PID的输入控制变量来判断采取减压、增压或是保压，并结合控制策略进行联合仿真。

针对研究侧重于控制策略而对控制的电子部分关注较少的情况，提出一种基于CAN总线的汽车EBD系统设计，对系统方案确定、软硬件设计进行详细论述。系统以ARM芯片S3C2410作为主控器，产生制动力分配的控制信号，以CAN总线为通信载体，采用主从分布结构。CAN总线作为一种能有效支持分布式控制的通信网络，有良好的抗干扰能力，使得该制动系统布置灵活，结构简单，工作可靠。

1　EBD功能与CAN总线优势

1．1EBD功能简述

ABS的功能是防止车辆制动时“抱死”失控，EBD装配于ABS的汽车上，作为ABS的辅助和升级系统，在控制上有较大优化，对微处理器性能和程序设计有更高的要求。EBD在ABS前起作用，针对两侧车轮行驶于不同附着系数路面情况，合理分配制动力，使车轮达到最大附着力的同时还能兼顾整车平衡，提高制动效能和稳定性，减少了ABS汽车常发生的甩尾和侧滑情况，保证制动的安全性和稳定性。……