乔长胜，李耀刚，琚立颖，冯 泽，张文明

(1.河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009;2.北京科技大学机械工程学院，北京100083)

0 引言

汽车平顺性是指在外界路面不平的输入情况下，汽车所做出振动响应在一定标准极限值范围变化。基于乘客的舒适程度来对汽车平顺性进行相应的评价是平顺性主要评价方法。因此平顺性主要根据乘员主观感受的舒适性来评价。研究平顺性的主要目的就是控制汽车振动系统的动态特性，使振动的“输出”在给定的工况的“输入”下不超过一定界限［1］，以保持成员的舒适性。基于国内的电动汽车大都是以传统汽车为基础进行改装设计而成的，其底盘各种子系统与传统底盘系统各子系统有很大的差异，以简单改装而成的电动汽车必然会产生一系列操纵稳定性问题和汽车乘坐舒适性问题。要提高汽车整体的性能，就要对其进行各方面的实验研究，确定电动汽车性能的各种参数，进而改进设计和研制适合电动汽车的各系统。基于唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型旅游观光电动汽车，依据此物理样机模型，在ADAMS/Car中建立悬架优化后的整车多体系统虚拟样机模型，对此模型进行了典型路面的平顺性仿真分析，通过ADAMS/Postprocessor后处理模块绘制汽车质心振动加速度特性曲线评价汽车的平顺性能，为进一步对整车平顺性的优化提供一定的优化方向。

图1 整车系统

1 整车模型的建立

依据微型旅游观光电动汽车实体样机，在ADAMS中分别建立汽车底盘系统的各个子系统［2］，把转向子系统、悬架系统、轮胎系统、底架系统组装成整车模型。……