曹永健，钱承山，许强，胡二猛

（南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044）

目前，随着国家经济的增长和人民生活水平的提高，汽车产业高速发展，城市的汽车拥有量急剧增加，然而城市停车场的问题也越来越严重，用户停车难的问题普遍存在。停车场变得越来越大，但停车位的查找也变得越来越难，一些用户由于不知道自己在场内的定位情况而浪费大量的停车时间，甚至会造成场内交通拥堵。大型停车场需要人工来引导车辆停放，增加了停车场的人工成本。同时存在停车场内的车位利用率低下等现象。这些问题都使得停车场管理繁琐，无法优化车位资源配置。

物联网技术近年来在高速地发展[1]，而物联网的无线技术也得到了越来越多的运用，本设计使用的ZigBee是一种新兴的介于无线标记技术和蓝牙技术之间的技术方案，具有低速率、低功耗、低成本等无线网络技术特点[2]。ZigBee无线技术正逐渐成为无线传感网络技术的首选，在网络范围中，其组网方式灵活，传感器之间所需能量很少，无线通信效率相当高[3]，现已大量应用于嵌入式技术、工业监测、自动控制等领域。

1 系统概述

本文提出了基于物联网技术的停车场定位系统。该系统包括上位机软件、ZigBee组网模块与定位终端，其具体功能与要求为：定位终端通过ZigBee无线通信数据处理进行定位，上位机对定位终端的位置信息进行数据处理，并对停车场内的用户进行定位显示及管理。……