张海军，王艳军，刘海见，张凯翊

（1.91413部队，河北秦皇岛066001；2.海军大连舰艇学院基础部，辽宁大连116018；3.91635部队，北京102249）

软件测试是保证软件质量和可靠性的重要手段。但由于嵌入式软件的嵌入性、实时性、反应性等特点[1]，使其测试变得非常困难。实践证明，仿真测试是发现嵌入式软件缺陷、提高其可靠性的一种非常有效的方法。

嵌入式软件仿真测试先后发展起来三种主要方案：全实物仿真测试环境、全数字仿真测试环境、半实物仿真测试环境[2-3]。半实物仿真测试能够逼真地模拟、组织被测软件运行所需的真实物理环境输入信号，驱动被测软件运行，同时接收被测软件的输出结果，对被测软件进行自动、实时、非侵入性的闭环测试。由于半实物仿真解决方案能够较好地兼顾真实性和可操作性，从而得到国内外的重视，具有良好的发展前景。典型的半实物仿真测试工具有：德国TechSAT公司的ADS2，美国Opal-RT公司的RT-LAB，德国dSPACE公司的dSPACE等。

1 ADS2测试环境体系结构

1.1 硬件体系结构

ADS2(Avionics Development System/2nd Generation)硬件包括实时主机、工作站、接线矩阵、故障注入单元FIBO（Fault Insertion&Break-Out Unit）、外部设备和被测件等，如图1所示[4]。

图1 ADS2硬件体系结构图

ADS2实时主机为VxWorks实时系统，底层采用VME总线，通过不同的VME接口转换板实现CPU板与不同接口之间的连接。接线矩阵用来实现对系统I/O信号的连接和切换；故障注入单元用来模拟实际系统中信号可能产生的故障现象；外部设备是与被测件交互的真实设备，可连接多个；工作站是用户进行测试管理、配置、执行的终端，可以有多个工作站分别执行不同的任务。……