文 兴

(1.长沙矿山研究院有限责任公司， 湖南 长沙 410012；2.金属矿山安全技术国家重点实验室， 湖南 长沙 410012)

基律纳铁矿是瑞典国有控股的国际化的高科技矿业集团LKAB公司旗下的一座地下矿山，矿山位于瑞典国北部，深入北极圈内200 km，是世界上纬度最高的矿产基地之一。矿区自然气候环境恶劣，极昼和极夜现象明显，全年中有一大半时间被大雪覆盖，严寒难耐。

基律纳铁矿设计原矿年生产能力为2200万t，采用高分段无底柱崩落采矿法采矿，竖井斜坡道联合开拓，是世界上最大的地下矿山之一[1]，全矿共有4100多名员工，其中有600余名员工为外籍。基律纳铁矿开采历史始于1910年，早期采用露天开采，1965年由露天转入地下开采，早期的露天开采在地表形成了深约230 m的大采坑。目前矿山的开采深度为1045 m，1045 m水平也是矿山的主要运输水平，按照矿山生产安排，计划在2018年前完成系统改造和产能提升，届时将实现3500～4000万t的生产能力。

1 现代采矿技术发展趋势

在人类社会发展的长河中，采矿始终贯穿于整个历史过程。采矿技术的发展轨迹为手工采矿、机械化采矿、自动化机械化采矿、智能化遥控化采矿，即无人采矿。所谓智能化遥控化采矿，就是在矿山数字化的环境下，智能化采矿设备与现代化采矿调度系统的集成[2]。随着微电子技术和卫星通讯技术的飞速发展，采矿设备的自动化和智能化的进程明显加快，无人驾驶的程式化控制和集中控制的采矿设备，正进入工业应用阶段，它为无人采矿的变革，提供了重要技术条件。……