富一博，于 沨

（大连测控技术研究所，辽宁 大连，116000）

无线电能传输技术的发展及其水下应用趋势浅析

富一博，于 沨*

（大连测控技术研究所，辽宁 大连，116000）

无线电能传输技术作为一种新型电能传输技术，由于其具有强大的环境适应性，可以避免传统充电方式的诸多不便，特别适合在特殊环境使用，近年来广受科研工作者的关注。本文从无线电能传输技术的水下应用角度出发，阐述了无线电能传输技术的发展历史、工作原理，对不同原理的无线电能传输技术做了比较，提出了对目前无线电能传输技术在水下应用方面的研究现状与不足，并探讨了水下无线电能传输技术的发展趋势。

无线电能传输技术；水下应用；水下电能补给。

搜救、探测等任务的重要性。基于当前的技术和特性，目前我国所使用的水下设备大都使用传统供电方式

进行电能传输。有缆水下机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）多采用脐带缆由水面电源进行供电，由于受到脐带缆长度的限制，ROV的活动性受到一定的阻碍；无缆水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）多用蓄电池类化学式动力源，或热

能和核能类的物理式动力源。由于电池仓的搭载，

AUV负重增加，灵活性受到了一定程度的阻碍，尤其是军用 AUV，在执行探测、导航、攻击等特殊任务时，对于自身体积、灵活性以及续航能力提出更高的要求。我国第一台水下1000 mAUV所携带的铅蓄电池重量高达126 kg，在一定程度上制约了其用途的扩展。对于水下采集器或海底测量系统，则是依靠蓄