■江西外语外贸职业学院 毛卓琳 徐 睿

自动化立体仓库作为新型的物流仓储方式，在当今物流产业发展中发挥着重要的作用。而在货物入库过程中，对物资的精准定位是关键的一环。步进电机控制技术是通过脉冲转换的方式，将电转换为直线运动或是角的位置移动。若没有超载，由脉冲信号的频率和脉冲数决定电机的转速和停止位置，所以在需要精密控制时，多采用步进电机控制技术。自动化立体仓库能够实现在接收到物资时，按照物资信息自动入库并将其存储到指定位置。

正泰集团是国内著名的低压电器销售企业，该公司的产品约有150个系列、5000多个品种，还拥有相关的零部件及原材料的供应体系。正泰集团的自动化立体仓库是该公司物流系统中的重要组成部分，其占地面积约为1700km2，高度约为18m，其货架约为8排4巷道。因为该公司仓库的规模较大，且要求快速、准确地储存多种不同型号的低压电器成品，但现有的仓库管理系统不能满足要求。鉴于此，本文基于步进电机控制技术和可编程逻辑控制技术，以自动化立体仓库为研究对象，为正泰集团公司设计了一套自动化立体仓库定位存储系统，实现了立体化仓库存储系统中的定位控制。

1 自动化立体仓库定位存储系统的总体设计

1.1 系统结构设计

自动化立体仓库定位存储系统的组成有可编程逻辑控制（即P ro g ram m ab le Logic Controller，即PLC）模块、步进驱动模块，丝杆驱动模块、工件推出模块、自动化立体仓库和气源处理组件等。……