黄阿云，郭太良，林志贤，姚剑敏

（1.福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州350002；2.TCL 集团工业研究院 新型显示技术与系统项目组，广东 深圳518052）

1 引 言

键盘与鼠标长久以来作为人与计算机之间的交互技术，使用起来方便简单，但同时人们仍在不断地寻求突破人机交互设备的局限性。随着计算机视觉技术的发展和摄像头在电子产品中的广泛应用，很多基于视觉技术的人机交互从理论变成了现实，自然、直观的人机交互技术研究成为国内外科研工作的热点，比如基于人脸识别以及人手移动的游戏等［1－10］。其中基于视频的手势识别与跟踪成了基于视频人机交互系统的重要组成部分，通过手指运动及跟踪和人手形态检测来实现非接触式的人机交互，既方便有效，又简单易操作［11－12］。

现有的人机交互的指尖识别与跟踪技术主要有佩戴特殊的数据手套和计算机视觉识别等方法。通过佩戴数据手套可以降低指尖检测的难度，而且为了达到实时性的要求，还可以在手指上贴上特殊标记或者颜色，这种方法虽然降低了识别难度，但是给用户增加了额外的负担，使用不便［13］。也有采用红外摄像头或多目视觉的方式提高手指检测的精度，但是设备成本较高，且增加了三维重构所带来的计算复杂问题。目前有很多识别手势和指尖检测的方法都局限于单指检测，应用局限性比较高，且对于弯曲手指存在误检问题。

针对以上问题，本文提出了一……