石守东，杨巨星，蔡恩丰，宋雨倩，包启树，王　华

(1．宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波　315211；2．人民电器集团，浙江温州，325604)

0　引言

虽然三相异步电动机广泛应用于工业生产中，但是三相电动机的直接起动，却存在起动冲击电流(起动电流是额定电流的4～8倍)、冲击扭矩等问题。这就导致当电机起动时，冲击电流会使配电系统产生较大的波动，直接影响其他电力设备的正常运行，同时冲击扭矩也会加快机械损坏和老化。因此，大功率三相异步电机只有普遍采用软起动器起动电机，才能在起动中使软启动器更好地调节电动机电流或电压，以使电机平稳地起动，从而避免冲击电流和冲击转矩。

目前，国内大多企业生产的软启动器与国外同类产品在技术上存在差距，主要表现在：电机软起动器控制方法落后，控制精度差(国内软起动控制器采用的8位或16位单片机不能实时处理复杂的控制算法)，控制功能弱。针对存在的这些问题，该项目参照国外同类产品，采用32位ARM处理器作为软起动器的控制芯片，同时应用先进的控制算法来控制电机的起动。

选择采用单神经元自适应PID控制方法对电动机的起动过程进行控制，原因是单神经元作为神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力。如果将它与传统的PID控制方法结合起来，通过自学习功能不断修正PID控制参数权重，自动寻求系统最优的控制品质，并在控制过程中，根据系统误差以及误差变化率对神经元比例系数进行调节，就可以达到更好的动、静态性能。……