贾路尧，满庆丰，耿春明，储　成，刘　亚

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京　100191)

0　引言

在工业自动化领域当中，粉料流量的测量和控制是一个很重要的内容。粉料因为其本身可流动性差、物理结构松散、流动过程中流量随时变化、密度不均匀、形态多种多样等特点，成为流量实时测量与控制的难点。基于科里奥利力的粉料质量流量计(简称科氏流量计)因其测量精度高、可靠性好、系统密闭性好等优点而得到较为广泛的认可。目前，国内研发并能投入使用的产品很少，诸多厂家都是直接引进德国SCHENCK公司的成套设备。冀东发展集团有限责任公司装备研发中心和北京航空航天大学机械工程及自动化学院合作研发的“科里奥利粉料流量测控系统”(下文简称煤粉秤系统)已经应用于新型干法水泥生产线上，产生了积极的经济效益。文中在深入研究现有测控系统的生产线使用情况的基础上，结合现场总线技术的优势，将PROFIBUS-DP总线和CAN总线运用到测控系统，不仅提高了通讯的可靠性和智能性，同时也提高了系统的测量和控制精度。

1　煤粉秤系统总体介绍

在目前新型干法水泥生产线上，都采用了工业控制网络，其网络结构基本上是由工业以太网及各种现场总线构成。典型的结构是以工业PC机为上位机，PLC为下位机主控制器，通过PROFIBUS与现场控制设备相连，上位机采用TCP/IP协议，现场层采用PROFIBUS-DP主/从协议，采用STEP7编程组态软件和WINCC过程监控软件进行软件开发[1]。……