马　良，翟　涌

(北京理工大学机械与车辆学院，北京　100081)

0　引言

自动变速操纵是一个传感器多、控制复杂的机电液一体化的复杂系统。控制过程中信号不仅路数多，而且变化快，很难通过人工直接观测的方法分析研究[1-2]。因此对于变速控制系统的研发，高速的同步随车数据采集存储系统必不可少。虽然，随着电子技术新成果的不断引进，数据采集存储系统得到了很大的发展；但是，目前大多数存储系统不符合车辆控制研究的特色，实用性差、成本高、性价比低。因此针对变速控制系统的研究需求，充分考虑了实车运行过程中振动冲击强、温度变化范围大等特点，设计开发了满足要求的高速车载数据采集存储系统。由于NAND FLASH容量大、成本低、抗震动冲击能力强等特点，选用NAND FLASH为存储设备，运用流水线技术实现了数据的快速存储[3]。

1　系统整体设计方案

车辆自动变速控制系统中的传感器和执行器等相关信号，经过A/D转换电路存入电子控制单元ECU中，之后通过RS-232总线发送到系统下位机。为了满足数据实时采集存储的要求，系统的下位机内部预留了两块16KB的数据缓存。在数据采集过程中，下位机通过串口通信接收数据，并将数据存入预留好的第一块缓存中，当该缓存满之后，数据被存入第二块缓存中，同时将第一块缓存中的数据存入NAND FLASH。系统在每次开始数据采集之前，都会为本次采集的数据创建文件信息，并将文件信息存入NAND FLASH的相应数据块中。数据采集完毕之后，下位机通过内部的SPI模块，并根据保存的文件信息，将数据存入SD卡中。……