李　响，满庆丰，夏继强

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京　100191)

0　引言

扭矩传感器的校准一般采用实验室校准和现场校准两种方式。相比实验室校准，现场校准的优点在于：(1)现场校准在实际应用的试验台或设备上进行，消除了工作现场多方面因素的影响，如传感器的安装误差、传动轴系的形变等；(2)实验室校准需要将零部件进行拆卸并运送到校准实验室，而现场校准可在工作现场随时进行，提高了工作效率。所以该系统采用现场校准的方式。

TwinCAT(The Windows Control and Automation Technology)平台是基于PC技术的控制平台，具有开放性好，速度快，运算能力强，易扩展的特点[1]。TwinCAT支持多种现场总线，如PROFIBUS、CAN、EtherCAT等，使用灵活，可以针对不同应用场合设计出不同方案。

C#是Microsoft开发的一种面向对象的程序设计语言[2]，由C++衍生而来，综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率，是．NET开发的首选语言。

1　扭矩传感器校准系统的总体设计

1．1系统概述

扭矩传感器校准系统用于对工业现场使用的扭矩传感器进行校准，以修正其测量输出值。系统由载荷控制、数据采集、数据处理三部分组成。其中，载荷控制部分用于根据校准工艺的要求，对机械轴进行指定多点的扭矩加载；数据采集部分用于采集在给定扭矩下，标准传感器和被校传感器对轴扭矩的测量值；数据处理部分用于对数据采集部分的数据进行分析处理，计算校准公式，绘制校准曲线，并保存校准参数。

1．2系统构成

根据系统集成多种现场总线的工作特点，选用TwinCAT软PLC做为中央控制单元，负责控制信号的下发和测量数据的采集。……