2014年11月4 日，万众瞩目的上海工业自动化展在新国际博览中心再次拉开帷幕，德国3S软件公司中国子公司——欧德神思软件系统（北京）有限公司携全套CODESYS产品和最新的行业解决方案，以及个性化的定制化开发产品出席本次盛会。

本次展会上，欧德神思展示了自行开发以及来自合作伙伴的众多硬件方案，充分显示了CODESYS软件的强大功能和技术优势。

⑴ 智能机械狗控制方案

这只机械狗是将CODESYS Runtime移植到嵌入式树莓派开发板，通过PWM控制方式驱动舵机，同时利用CODESYS Softmotion功能块来完成机械狗的运动控制，再由手机访问CODESYS WebVisu来实现对机械狗的远程控制。平台 ：CODESYS Runtime + Linux；硬件：树莓派开发板+舵机；软件：CODESYS Runtime + CODESYS WebVisu；功能：行走，视觉，手机陀螺仪可控制头和尾的摆动。

⑵ 基于CODESYS的运动控制器

此款基于CODESYS Softmotion的运动控制器将HMI和运动控制完美结合，并可通过EtherCAT总线实现对目标设备的控制，可适用于各种工业自动化项目。

⑶ 基于CODESYS的车载控制器

此款控制器基于CODESYS Runtime Medium，使用IEC61131-3标准语言编程，能够处理复杂的控制逻辑，可用于各种移动设备的控制。

⑷ 基于CODESYS的水处理解决方案

这是一款来自于台湾NEXCOM的水处理解决方案，PC-based PID控制器基于CODESYS Control RTE，支持ProfiNET协议。CODESYS Control RTE是一款实时软PLC，用于Windows平台下的基于PC的工业控制器, 可使用IEC 61131-3 标准开发系统 CODESYS进行编程，并可用于Windows XP/Embedded/7/8 (32/64 bit)平台下的单核和多核CPU。它有自己的实时内核，支持多种输入输出接口，支持标准总线配置和数据外部扩展，是一款功能强大的工业软PLC。