摘要：我国对于煤矿资源的需求量越来越大，对于煤矿生产的要求也就相应的提高，具体落实到生产中会以提高生产效率、改变生产方式作为突破口。文章就仿生学领域的一些相关技术作为切入点，仔细研究了仿生机械设备的使用基本原理和相关对于煤矿机械设备的优化方案，目的是通过引入仿生的概念技术来提高矿山挖掘的安全，有效的提高开采的效率。

关键词：仿生学；仿生机械；遗传算法

中图分类号：TD44 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）07-0098-02

在人类发展的过程中，是通过不断的学习和总结才能达到今天这样的文明程度的。其中学习包括人类自身总结出来的一些自然规律和了解自然界动植物的活动规律来获得的。现有的很多领域的科学制造技术都是在动物和植物的生活环境中学习总结出来的。这些动、植物为了更好的适应自然的变化，自身拥有一些本能，这些本能被人们所发现，并在一定的改造基础上成为人类自身的本领和技术，这就衍生出了一个学科——仿生学。

在现有的煤矿生产当中，存在很大的安全隐患，在一些机械设计中存在设计和使用脱节的情况，导致经常出现人员伤亡的现象。在了解了仿生技术之后，能够将仿生科技和现有的机械设备结合在一起，能够很大程度上降低生产中出现的安全事故，也能够将机械设计更加的人性化，智能化。

1 煤矿仿生机械的分类

仿生机械在煤矿生产中的使用类型很多，具体可以细分飞生产中的抓取、移动、开挖等四类。……