陆姜江，李世令

(1.桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004;2.广西桂林市金山化工有限责任公司，广西桂林 541004)

随着汽车工业的快速发展，对轮胎的品质也提出了更高的要求。轮胎胎面胶条作为轮胎生产过程的一个基本组成部分，质量的好坏直接关系到轮胎成品的总体质量。挤出机作为生产胎面胶条的设备，目前在实际生产中主要通过人为输入固定的转速数值来达到控制的目的，其主要以开环控制为主。但通常这些数值都不是最佳参数，挤出的转速过快或过慢均会影响胶条的生产质量。

本文利用数字图像处理的技术，通过实时测量挤出胶条的宽度，结合挤出机机头的压力进行反馈控制，优化胶条挤出控制系统，并通过Matlab 进行了设计仿真［1］。结合理论与仿真的结果表明，数字图像处理技术具有良好的控制性能。

1 系统的结构

当今主流的橡胶挤出机控制系统主要是通过机头的压力传感器实时测量挤出压力并判断挤出量。但受限于压力传感器的精度和橡胶粘度等因素，仅通过挤出压力来判断挤出胶条的形状会带来一定的误差，压力的大小并不能真正反映出胶条宽度的大小。此次设计通过对挤出胶条图像的采集，计算出实际胶条的宽度，辅助压力的反馈控制可对挤出机的螺杆转速进行实时调整，以达到稳定轮胎胶条输出宽度的目的。图1为轮胎胶条宽度控制系统的系统框图。

图1 轮胎胶条宽度控制系统框图