何 琪，毛攀峰

(浙江国际海运职业技术学院 船舶工程学院，浙江 舟山 316021)

在当前水泵电机控制领域中，传统的直流有刷电机由于其工艺要求高、维修保养不便、利用效率低等因素已逐步被淘汰。替代其是一种BLDCM(Brushless Direct Current Motor)即无刷直流电机，该BLDCM 控制电机转速高、效率大已在水泵制造业中得到证实，今后将会成为此领域中的主流电机。

BLDCM 主要包括两部分，即直流永磁电机部分和电枢绕组驱动控制部分，BLDCM 的技术虽可大幅提高电机的效率，但对控制驱动部分也涵有一定的技术要求，若控制驱动与电机匹配不但不能有效的提高电机效率，且还会降低电机寿命。因此，结合目前DSPIC［1－2］技术将有效地完成对BLDCM 的控制。

1 系统总体设计

BLDCM 技术实际是一种直流永磁无刷电机与PWM 控制相结合的技术，通过霍尔传感器对磁路的判断，确定永磁转子当前位置，在确定相应的PWM 控制脉冲驱动定子电枢绕组，形成转矩，使电机快速转动［3］。从某种控制程度上讲，此种控制也属闭环控制系统，如图1 所示。

1.1 系统总体组成及功能

BLDCM 包括直流永磁电机和电枢绕组驱动控制，直流永磁电机定子绕组驱动电源为直流，绕组分为A、B、C 三相、6 极，三相绕组互为180°，每相绕组根据缠绕方向设定一个磁极对;转子为四磁极的永久磁铁，互成90°夹角。这样可使改变定子绕组磁极属性产生磁转矩，使得转子快速转动，因此转速与定子绕组磁极改变的速度与方向有关［4］。

电枢绕组驱动部分为一块PCB 控制板，主要是输出PWM 脉冲波，采集转子位置，选择输出程序，并输出对应的PWM 脉冲，驱动定子绕组有序改变磁极属性，使转子转动。……