传感器数据融合仿真测试平台的设计与实现
2014-03-13惠黎明
电子科技 2014年5期
惠黎明
(中国电子科技集团公司第27 研究所 测控部,河南 郑州 450047)
在现代战争中,仅依靠单传感器提供的信息已无法满足作战需要,需运用多传感器提供观测数据,实时进行目标发现、优化综合处理,来获取状态估计、目标属性、行为意图态势评估、威胁分析和辅助决策等作战信息[1],多传感器数据融合技术随之得到了迅速发展。
随着对数据融合研究的不断深入,大量新的数据融合算法[2-4]不断涌现,如何方便地比较、评价这些算法是一个必须解决的实际问题[5-7]。任何先进的军事技术,在转化为战斗力之前都要经过大量的科学实验和评估测试,实际测试过程中提供真实的作战环境是不现实的,而仿真环境为系统测试及性能评估提供了一种经济而有效的手段,其优点是可提供相同环境对系统进行反复测试以及系统在不同条件下的性能测试。另外,对于复杂的数据融合系统设计,需要系统的分析方法和相应的设计工具对其性能进行分析和评估。
由于数据融合过程涉及的不确定因素过多,其效能评估一直未得到有效地解决,为使多传感器数据融合技术得到更好地发展,研制可供数据融合算法开发用户使用的一种开放、高性能、伸缩性强的多传感器数据融合仿真测试平台具有特殊的实用价值。
1 平台构建
1.1 平台构成
对信息融合系统进行评估的前提是能够驱动信息融合系统运行,并对其进行采样,获取评估指标所需要的样本数据。……
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