庞重光, 连喜虎,, 俞建成

(1. 中国科学院海洋研究所, 山东 青岛 266071; 2. 中国科学院海洋环流与波动重点实验室, 山东 青岛 266071; 3.中国科学院研究生院, 北京 100049; 4. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016)

水下滑翔机的海洋应用

Ocean application of the underwater glider

庞重光1,2, 连喜虎1,2,3, 俞建成4

(1. 中国科学院海洋研究所, 山东 青岛 266071; 2. 中国科学院海洋环流与波动重点实验室, 山东 青岛 266071; 3.中国科学院研究生院, 北京 100049; 4. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016)

水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台, 具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点, 已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。

水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测平台,近年来在国内外受到了极大的关注。1995年以来, 美国先后研制出 Slocum[2]、Seaglider[3]和 Spray[4]等多种水下滑翔机, 并于2003年前后逐步实现产品化。法国(Sea-Explorer、STERNE)、日本(ALBAC)、加拿大等国家也都开展了水下滑翔机的相关研究工作[5]。2003年中国科学院自动化研究所开展了水下滑翔机基础研究工作, 2008年成功地研制出我国自主知识产权的水下滑翔机工程样机。十二五期间, 中国科学院自动化所、天津大学、中国海洋大学和华中科技大学等 4家单位正在开展不同驱动类型水下滑翔机的研发攻关。另外, 浙江大学、上海交通大学、国家海洋技术中心以及中船重工集团702研究所等单位也开展了一些与水下滑翔机相关的研究工作。

水下滑翔机适合于较大范围、长时间、垂直剖面连续的海洋环境观测, 已经成为一种通用的海洋环境观测平台, 并在实际海洋环境观测计划中得到应用。……