李荣昆 周新志 雷印杰 杜仕林

（1.四川大学电子信息学院，四川 成都610065；2.西昌卫星发射中心，四川 西昌615000）

0 引言

在卫星发射试验场区，冷冻水循环系统对空调保障系统和液体燃料温度调控系统有着极其重要的作用。冷冻水循环系统的控制非常复杂。一方面是系统控制变量多，涉及冷冻水出水温度、供回水压差、冷水机组水泵运行台数等多个控制变量；另一方面是系统控制的干扰因素多，工况的改变、机电参数的变化、水力情况的变化等因素都会影响到控制的效果；第三是系统控制需兼顾系统运行的稳定性和能量消耗，不能因为追求局部控制的最优而失去整体的合理性，例如不能为减少水泵的输出而过分降低冷冻水供水的温度。冷冻水循环系统的能耗主要由冷水机组电耗及冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔风机电耗构成。冷冻水末端的用户都有良好的自动控制系统，因此只有通过恰当地调节冷水机运行状态，降低冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔风机电耗来节约能源。目前，冷冻水循环系统的控制方法主要基于压差控制、温差控制、流量控制以及热量控制。

1 相关工作与本文方法综述

1.1 相关工作综述

在冷冻水循环系统中，供回水的压差、回水温度的高低、冷水机组投入运行的台数和二次水泵电机的转速等因素都会对系统的控制产生直接影响。闻建中等［1］利用单片机对系统执行器件进行控制，通过PID算法完成对冷冻水的温度控制。……