孙 闻，孔祥玉，张 科，张 芳，杨 群

（1.广东电网公司电力科学研究院，广州510080；2.天津大学智能电网教育部重点实验室，天津300072；3.广东电网公司佛山供电局，佛山528000）

发电机调速系统的仿真模型和参数的准确程度直接关系到系统的安全稳定运行水平[1]。常规的同步发电机参数测试中，由于缺乏实际数据，仿真数据常采取“典型”模型和“保守”的参数，致使仿真结果与实际过程存在差异，难以正确反映电力系统动态安全特性，也难以为电网运行方式、电力生产提供正确指导。

调速器和原动机结合在一起的简化模型可以称为调速系统模型，IEEE 早在1968年和1981年就提出了20 余种励磁系统和调速系统模型[2]。中国电力科学研究院对于再开发的BPA、PSASP 等电力系统仿真分析程序，也给出了典型原动机及调速系统动态模型[3]。因此在当前发电机实测过程中，研究重点是模型的确认，即动态仿真的模型以及参数对实际系统的描述是否足够准确[4]，其中基于实测的发电机组参数辨识则成为参数实测工作的重要内容。

发电机调速系统的参数辨识本质上是一个优化问题，不同的优化算法形成不同的参数辨识方法。目前发电机调速系统的辨识主要分为线性和非线性辨识方法。常见的线性系统辨识方法包括基于频域响应和时域响应的经典辨识方法[5]、基于最小二乘系列的辨识算法、梯度校正法和极大似然法的现代辨识方法[6]，这些线性方法在实测工作中经常用到。线性系统辨识方法能够解决部分非线性系统参数辨识问题，但对于发电机调速系统中的强非线性参数，常规的线性系统辨识方法不再适用。……