李军华+尹若元+陆亦恺

上 世纪80年代中期，在劳动力昂贵和熟练劳动力匮乏地区，集装箱码头自动化受到业界关注，英国泰晤士港、日本川崎港和荷兰鹿特丹港纷纷规划建设自动化运转的集装箱码头。1993年全球第一个自动化集装箱码头——鹿特丹港ECT Delta Sea land码头建成投产，实践证明建成后的集装箱码头自动化运转达到预期目标。之后，ECT码头又分别于1997年和2000年建成自动化运转码头Delta Dedicated East（DDE）和Delta Dedicated West（DDW）。

目前，集装箱码头的自动化主要体现在集装箱船的装卸、水平运输和堆场装卸三个部分，按照整个作业过程的自动化程度，可分为全部自动化和部分自动化。国际集装箱码头自动化的发展大致可以分为三个阶段：

第一阶段，以鹿特丹港ECT码头一期和二期为代表。码头岸边设备为人工操作，水平搬运设备——自动导引小车（Automated Guided Vehicles，AGV）和堆场设备轨道式门式起重机（Rail Mounted Gantry，RMG）均为无人操作。另外，还有一些集装箱码头部分作业也实现了自动化功能，如新加坡PSA码头、中国香港HIT码头，主要是堆场作业实现自动化操作。

第二阶段，以德国汉堡HHLA港CTA码头为代表。码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场到集卡，岸边设备岸桥为半自动化操作，AGV和RMG均为无人操作。堆场装卸工艺为大、小穿越RMG与AGV相结合，RMG在堆区两端完成装卸作业。

第三阶段，以鹿特丹港Euromax码头为代表。2008年9月，码头一期工程正式启用。堆场自动化范围从岸桥到堆场、堆场到集卡和堆场到轨道吊，岸边设备岸桥为半自动化操作，水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作，轨道吊为半自动化操作。

鹿特丹港Euromax码头

Euromax码头是全球自动化程度最高的码头，位于鹿特丹的Maasvlakte（通过填海建成）岛，处于深水区，最大吃水深度为16.8米。2008年9月码头一期工程试运营，2010年6月1日Euromax码头正式作为商业码头运作。去年二期工程建成启用。Euromax码头营运初期预估可提供230万TEU的运能，至终期建设完成，估计运能可达560万TEU。与普通码头相比，该码头操作人员减少50%，在效率、环保和适应性等方面都首屈一指，能够适应全球所有型号集装箱船的装卸任务。

Euromax码头是欧洲最先进的码头之一，其设计均以高水平操作为原则，码头内大部分设备以电能推动，大大减少使用石化燃料，有助保护环境。此外，Euromax码头新增的处理能力能配合客户的需求，码头连接铁路运输的多式联运网络，为货物往来欧洲内陆腹地提供理想的选择。

Euromax码头主要设备有岸边集装箱起重机， AGV和RMG。岸边集装箱起重机全部来自上海振华港机，从岸吊到堆场的中转设备为AGV，AGV全部采用电脑控制行驶，无人操作，速度可达6m/s，堆场采用的是无人操作的自动化轨道式门式起重机（Automated Rail Mounted Gantry，ARMG）。Euromax码头管理系统采用Zebra公司最新的Navis操作管理系统和Gottwald公司的码头管理系统解决方案。

汉堡HHLA港CTA码头

汉堡港共有三大集装箱码头，分别为Container Terminal Altenwerder（CTA）、Container Terminal Burchardkai（CTB）和Container Terminal Tollerort（CTT）。其中，CTB码头为汉堡港最大的码头；CTA码头被认为是自动化程度最高的码头，也是最新的码头。

CTA码头建设始于1999年，分两期建设， 一期于2002年开始运营，2004年中期全部建成并投入使用，可停靠大型船舶，吃水深度可达16.7米。为适应稳定提高大型船舶的作业效率和服务水平，减少人力资源成本，并考虑到集装箱码头自动化设备及控制软件的发展趋势，汉堡HHLA港决定采用当时最先进的自动化集装箱作业设备，实现码头的自动化运转。该码头自2002年运营以来，集装箱吞吐量一直呈增长趋势。码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场到集卡或火车，岸边设备岸桥为半自动化操作， AGV和RMG均为无人操作。堆场装卸工艺为大、小穿越RMG与AGV相结合，RMG在堆区两端完成装卸作业。CTA码头管理采用Zebra公司的Navis码头管理系统。

鹿特丹港

ECT Delta Terminal码头

鹿特丹港是欧洲最大的港口，在以港口物流为国家主干产业的荷兰，鹿特丹港对国家经济的影响极大，直接或间接的贡献占该国GDP的10%左右。欧洲联合码头 （ECT Delta Terminal）位于Mass河口的Maasvlakte地区，始建于1966年。整个码头由三部分组成，Delta Sealand集装箱码头，1993年投产，是世界上第一个自动化码头。在此基础上，分别于1997年建成Delta Dedicated East（DDE）自动化集装箱码头和2000年建成Delta Dedicated West（DDW）自动化集装箱码头。其自动化功能主要体现在AGV和ASC部分，该码头拥有顶级的铁轨码头设备，大部分集装箱都是通过铁路运往欧洲大陆。

Euromax、CTA和ECT Delta Terminal码头分别代表三个不同阶段的集装箱码头的自动化程度，现将三大码头的设备数据作一对比（见表1）。

从表1可知，为实现港口自动化，三大码头采用的自动化设备较多。因三大港的大部分集装箱都是通过铁路运往欧洲大陆，所以在堆场区域均铺设有铁轨，Euromax码头最大水深可达19.6米。

韩国光阳港

光阳港是韩国在本世纪建造的最大新港，位于釜山市南部、韩国最南端沿海丽水地区，是韩国第二大集装箱港口。韩国政府着手打造光阳港成为亚洲东北部的“鹿特丹”。光阳港三期工程第二阶段的集装箱码头共有3个泊位，正在建成完善能停靠12000TEU型船的全自动化泊位（总长1050米），这3个泊位的集装箱船装卸、水平运输和堆场装卸均为全自动化运作。该阶段共配备9台双小车岸桥、42台双轨式堆场起重机、63台自动导引车（见表2）。endprint