智能避障车的设计与制作

2014-02-20杨海苗贺敬良岳宇宾

汽车实用技术 2014年4期

关键词：单片机设计

杨海苗，贺敬良，岳宇宾

（北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192）

智能避障车的设计与制作

杨海苗，贺敬良，岳宇宾

（北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192）

主要介绍了智能制动小车的设计与制作。该车以模型小车为车体采用4W电机驱动，可以直接驱动4路3-16V直流电机，并提供5V输出接口(输入最低只要6V)。采用51单片机作为开发控制板，采用红外探测并加以多种传感器实现小车的智能制动，自动避障等功能。

智能小车；51单片机；传感器

CLC NO.:U469.6 Documentcode:A ArticleID:1671-7988(2014)04-15-04

系统设计

利用四轮电机驱动作为小车的动力源，即控制电机的转动从而带动车轮转动实现小车的行驶与制动功能。而小车动作的实现是以51单片机为载体，在keil中编写程序导入单片机中实现小车的制动、循迹、避障等功能的。

小车利用超声波传感器测试距离，当小车靠近障碍物，到达超声波传感器检测到的限制距离时就会停车。利用漫反射电开关实现避障功能，漫反射开关是一种集发射与接收一体的光电传感器，检测的距离长短可以根据需要进行调节。利用小车的黑白循迹功能实现小车的定向运动，采用4路红外线探测系统提供多用途的红外线探测解决方案，使用红外线发射和接收管等分立器件组成探头，并使用LM339电压比较器(加入迟滞电路)，以防止临近输出的抖动做为核心器件构成中控电路。