冯 可，周 军

(上海交通大学上海市数字媒体处理与传输重点实验室，上海200240)

责任编辑:任健男

自2010年3D电影《阿凡达》上市以来，3D技术得到了极大的关注，对于3D技术相关的研究日益深入，3D节目的受众群体也日益广泛。随着3D技术的研究深入，观测的舒适度成为了一个非常重要的问题，它不仅影响着人们观看3D节目时的感受，更影响着观测者的身体健康。研究表明，有很多因素影响着3D视频的观测舒适度，其中双路视频中的垂直视差是极其重要的一项指标。

在实际的拍摄过程中，由于双视点相机摆放位置的不精确，拍摄得到的双路视频中存在垂直视差这类几何失真是无法避免的。为了消除立体视频中的几何失真导致的垂直视差，人们提出了各种摄像机标定和图像极线校正算法，不过这些算法多用于图像或者视频的后期处理，难以做到在拍摄的同时得到较好的结果。如果能够在拍摄的同时对所得到的视频序列进行处理，消除其垂直视差，不仅可以大大降低后期处理的难度和工作量，也将因校正后3D视频的舒适性质量提高而有效降低3D节目的制作门槛，从而促进3D产业的发展。

但随着1 080高清视频甚至4K视频的应用范围越来越广，图像极线校正算法的运算量越来越大，具体来讲，对于双路高清1 080 50i格式的输入，系统的处理速度要达到50 f/s(帧/秒)，相应的吞吐量要达到3 Gbit/s，对于每一帧图像的极线校正时间需要控制在20 ms以内。另外在实时进行极线校正处理的同时，还应当能够实时地使拍摄人员观测到处理的结果，以进行及时的调整，包括更改校正的参数甚至直接调整相机的位置，这样才能提供更大的可操作性。……