陈卫伟，闵绍荣，李明辉，谢红胜

中国舰船研究设计中心，湖北武汉430064

0 引 言

鱼雷技术的发展使得鱼雷的智能化程度不断提高，使其具有很好的识别和跟踪目标的能力。在这种情况下，鱼雷对抗声诱导、噪声干扰等软杀伤的能力大大加强。采用以反鱼雷鱼雷（Anti-Torpedo Torpedo，ATT）为主的硬杀伤装备对抗来袭鱼雷日益成为舰艇反鱼雷技术采用的重要手段之一［1］。

现有的关于舰载ATT 对抗鱼雷的研究通常不考虑对抗误差，在二维平面上建立舰载ATT 对抗数学模型，对其对抗行为进行建模与研究［2-4］。这些研究取得了一些成果，但也存在着不足：首先，舰艇反鱼雷作战的战场环境涉及水下三维立体空间，而在二维平面上建立的对抗数学模型却忽略了鱼雷、反鱼雷鱼雷等各作战实体的深度变化带来的影响，因而难以准确地对其作战行为进行描述；其次，忽略了对抗误差，可能会带来仿真结果的失真。

在上述研究的基础上，本文拟基于蒙特卡洛法建立三维态势下的舰载ATT 对抗数学模型，在考虑鱼雷报警距离误差、报警舷角误差、速度误差和航向误差等误差的基础上，对ATT 直接拦截与迎面逆弹道拦截两种拦截方案进行分析与建模，从而为进一步深入研究反鱼雷对抗方案的效能评估问题提供参考。

1 ATT 拦截方案描述

由于来袭鱼雷与水面舰艇之间对抗态势的多样性，ATT 的使用存在多种方案。根据来袭鱼雷的攻击弹道，以及鱼雷和水面舰艇的运动参数，ATT 的拦截弹道主要包括以下2 种方案［5］：