陈艳菲 李 离

武汉工程大学电气信息学院 湖北武汉 430205

自动控制原理是理工科院校自动化、机电以及测控等电类专业非常重要的一门专业基础课程，也是机械、动力等非电类专业必选的专业课程，授课覆盖面很广，在专业课程设置中占有重要地位[1]。自动控制原理以方法论为基础，主要研究自动控制系统在实际控制过程中表现出来的性能，理论性较强，概念抽象[2]。传统的自动控制原理教学模式重理论，轻实践，导致实验学时偏少，实验类型单一等问题，极大地制约了学生实践能力的发展和创新能力的培养[3]。为了适应国家现代化发展对人才素质和能力的要求，有必要对传统的自动控制原理实验教学体系进行改革，达到培养学生综合应用知识的能力和提高实践能力的要求。

1 自动控制原理实验教学体系具体改革措施

1.1 设计基于Matlab的网络仿真实验系统

Matlab是美国Math Works公司开发的一款高级的数值分析、处理与计算软件，包含丰富的函数集合和各种工具箱，其中的控制系统工具箱(Control Systems Toolbox)针对线性时不变系统，实现常规控制系统的设计、分析和建模，是国际控制界目前使用最广的工具软件。仿真环境(Simulink)是Matlab最重要的组件之一，它向用户提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境[4]。

设计基于Matlab-Simulink计算机仿真软件的自动控制原理教学实验系统可以进行模拟仿真、计算机仿真、计算机实时控制等形式的自动控制原理实验，使学生可以借助计算机仿真软件Matlab进行系统设计和分析，开展综合性设计实验，辅助学生理解深奥的理论知识，掌握更为全面的实验手段和实验方法，促进其综合能力的培养。……