蔡自兴教授等编著的《智能控制原理与应用》第2版和《智能控制导论》第2版两教材，已分别由清华大学出版社和中国水利水电出版社出版。该教材作为国家精品课程“智能控制”和国家级精品资源共享课“智能控制”的配套教材使用。两教材主要内容相似，但深度、篇幅和使用对象不同。《智能控制原理与应用》的前身曾获2002年全国电子类优秀教材一等奖，被广大高校师生誉为“经典著作”，主要面向高校高年级学生和研究生;而《智能控制导论》则是面向一般院校本科生的智能控制导论性教材。

这2本书籍介绍智能控制的基本原理及其应用，着重讨论各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映出国内外智能控制研究和应用最新进展。本次修订对全书进行了较大更新，特别突出了计算智能(软计算)，加强了模糊控制系统和神经控制系统的计算和MATLAB工具的应用指导，充实了网络控制系统内容等。在内容编排上也做了一些调整与增删。在保持本书固有特色的基础上，精炼了内容，增加了训练，吸收了新知识，更加适合作为本科生教材，有利于提高课程教学质量和本科生培养质量。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强，是一部高水平的智能控制教材。

这2本著作作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、物流工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材，也可作为硕士和博士学位课程智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。